サンルーフが、初期化されると警告が表示されます。
バッテリ交換後とかに表示されます。
再設定の方法は、

サンルーフスイッチのチルトアップボタンを１５秒以上長押しします。
サンルーフが自動で一連の動作をして停止したらボタンから手を放します。
これで完了です。
注意点：パノラマサンルーフや別の車種では、方法が違うと思います。

警告も消えます。